Servo na'ura mai aiki da karfin ruwa busa gyare-gyaren inji: yadda za a kimanta da drive tsarin kafin siyan

Fara da abin da ainihin tsarin servo ke sarrafawa

A cikin tsarin servo-hydraulic, injin lantarki da motar motsa jiki suna sarrafa famfo da ke ba da wutar lantarki. Da'irar hydraulic na injin sannan ta rarraba wannan ikon ga masu kunnawa da suka dace. Tambayi wanne madaidaicin madauki mai sarrafawa ke daidaitawa: matsin lamba, kwararar da aka ba da umarni, matsayin axis, ko haɗin gwiwa. Waɗannan ayyuka ne na sarrafawa daban-daban, ko da lokacin ambaton ya kira su duka "ikon servo."

Bosch Rexroth ya bayyana taSytronix masu saurin-sauria matsayin haɗin famfo-motoci waɗanda suka dace da buƙatun kayan aiki da kuma rage buƙatu yayin lokutan rashin aiki. Wannan ya kafa ka'idar aiki. Ba ya kafa abubuwan da aka gyara na Rexroth, na'urori masu auna firikwensin ko software na wani gini na Kinggle yana amfani da shi, ko irin tanadin da ginin zai cimma.

Don haka takardan siyayya ta farko yakamata ta zama jadawalin axis. Lissafin buɗewa da rufewa, tafiye-tafiyen karusa, motsi mai busa, fitar da duk wani motsi fitarwa mai tarawa wanda ya shafi. Bayan kowane motsi, yi rikodin mai kunnawa da hanyar sarrafawa. Idan ƙungiyoyi biyu suna raba wadatar ruwa guda ɗaya, sanya dangantakar ta ganuwa. Idan wani keɓaɓɓen tuƙi yana sarrafa extrusion, kiyaye shi daga fakitin hydraulic.

Ikon samarwa ba ɗaya bane da sarrafa sashi

Famfu mai sarrafa matsi na iya tallafawa motsi mai maimaitawa, amma ƙimar matsa lamba ba ta tabbatar da silinda ya kai matsayin da aka umarce shi ba. Hakazalika, mai rikodin a kan injin famfo yana kwatanta motsin motar. Ba ya auna matsayin farantin kai tsaye, daidaiton ƙima ko kaurin bangon samfurin da aka gama. Maganar ya kamata ta gano ra'ayoyin da aka yi amfani da su don kowane aikin da aka yi alkawarinsa.

Kinggle'sKGB2L samfurin shafiya jera ƙira ta banbanta na'ura mai aiki da karfin ruwa, injin servo-pump da kuma Mitsubishi PLC. Waɗannan abubuwan sun bayyana sassa daban-daban na injin. PLC shine mai sarrafa jeri, ba shaidar duk motsin wutar lantarki ba. Don ƙarin bayyani na tsari, dabusa gyare-gyaren inji jagorayayi bayanin inda extrusion, clamping da busa suka dace tare.

Ƙayyadaddun servo mai amfani yana suna aikin sarrafawa da shaidar da ke tabbatar da shi. Alamar kayan aiki ko lamba ta mota kaɗai ba ma'aunin karɓa ba ne.

Karanta lambobin da aka buga ba tare da haɗa ma'anar su ba

Ƙananan kwalabe da injunan tarawa na Kinggle suna ba da misalai masu amfani na kayan aikin servo-hydraulic a ma'auni daban-daban. Hotunan da ke ƙasa sun fito daga shafukan samfurin da aka haɗa. An buga nassoshi na daidaitawa, ba ma'auni daga gwajin samarwa ɗaya ba. Kamata ya yi su jagoranci tattaunawa ta injiniya maimakon sanya waɗannan injunan gaba da juna.

Tushen: allunan ƙayyadaddun bayanai na Kinggle guda uku. Shafukan suna lakafta ƙimar L/min "maɓallin famfo servo"; L/min raka'a ce mai raɗaɗi, sabanin ƙaura a kowane juyi. Tabbatar da ainihin maɓalli na famfo, kewayon saurin gudu da ƙimar yanayin aiki a cikin takaddun ginin da aka zaɓa.

KGB2L yana da tsari guda ɗaya mai canzawa. Shafukan KGB90A da KGB100B sun bayyana injunan tara-kai tare da kulle-kulle-tsalle-tsalle-tsalle da tsarin servo na ruwa. Girman kwantenansu da buƙatun matsawa sun bambanta sosai. Motar famfo mai nauyin 25 kW akan KGB100B don haka ba shaida bane cewa ba shi da inganci fiye da injin 11 kW akan KGB2L.

Ware injin famfo daga injin extruder, ma. TheKGB100Bya jera motar 55kW extruder tare da 25kW servo mai famfo mai famfo. Waɗannan ƙididdiga sun kasance na lodi daban-daban. Babu lambar da ke wakiltar wutar lantarki da ake cinyewa yayin samar da takamaiman kwantena da aka karɓa.

Takaddun kasida guda biyu sun cancanci kulawa ta musamman

Shafin KGB2L ya lissafa PC/HR 600 a karkashin "Fitarwa (bushewar Zagaye)." Bi da wannan azaman bayanin busassun sake zagayowar, ba alƙawarin kwalabe 600 da aka karɓa a kowace awa ba. Fitowar samarwa ya dogara da ainihin kwalabe, mold, guduro, sanyaya da jerin ƙarewa. Motsi mara komai cikin sauri ba zai iya kafa waɗannan sakamakon ba.

Shafin guda ya lissafa "Matsakaicin amfani da makamashi" kamar 12 zuwa 18 kW. Waɗannan raka'o'in suna bayyana ƙarfi, ba kuzarin da aka tara akan lokaci ba. Kada a canza kewayon zuwa kWh kowace kwalban ba tare da taga madaidaicin ma'auni ba da ƙididdige samfuran da aka karɓa. Kinggle'sjagorar amfani da makamashiyayi bayanin ma'aunin daban.

Dole ne matsi da kwarara su yi aiki tare ta hanyar da ake buƙata

Ƙimar kanun kanun famfo ba ya gaya wa mai siye yawan kwararar da ya rage a matsin da ake buƙata. Ƙarfin mota, halayen famfo, yanayin mai da asarar kewayawa suna tilasta wannan wurin aiki. Yi nazarin ambulaf ɗin matsa lamba don ainihin sake zagayowar aiki, gami da lokacin da aka kashe a kowane yanayi. Jerin matsakaicin madaidaicin ƙima bai isa ba.

Parker's T6 famfo catalogyana ba da zaɓi na yau da kullun wanda ke bincika ƙaura, saurin gudu, ɗigogi, samuwan kwarara da asarar wuta. Hanyar da ta yi aiki tana bambanta kwararar ka'idar daga kwarara mai inganci kuma yana ƙara hasara zuwa buƙatun ikon tunani. Hanyar tana da amfani a nan; bai kamata a canza ma'aunin famfun sa na musamman zuwa injin Kinggle ba.

Wani ɗan gajeren lissafi yana fallasa bayanan da ya ɓace

Madaidaicin ikon hydraulic mai alaƙa da bambancin matsa lamba da isar da kwarara shine:

Don alamar aiki mai ma'ana na mashaya 100 da 60 L / min, madaidaicin ikon hydraulic shine 10 kW. A 200 mashaya tare da guda kwarara, shi ne 20 kW. Waɗannan misalai ne da aka gina, ba matsi na aiki na Kinggle ko sakamakon gwaji ba. Dole ne shigar da ainihin abin tuƙi kuma dole ne ya rufe asarar da ta dace; Ba za a iya ɗaukar ƙimar wutar lantarki azaman ingantaccen fitarwa na hydraulic ba.

Lissafin ya bayyana dalilin da yasa injin famfo 11 kW da ƙimar kasida na 80 L/min ba su tabbatar da cewa famfo yana ba da 80 L/min a kowane matsa lamba ba. Mai kaya yana buƙatar nuna yanayin aiki wanda zai iya faruwa tare. Nemi ci gaba da iyakoki na tsaka-tsaki, halattaccen kewayon gudu, halin iyakance ikon da sakamakon isa iyaka.

Yi bitar motsi masu haɗuwa kafin ƙara girman famfo

Idan motsin karusar da wani axis na'ura mai aiki da karfin ruwa ya mamaye juna, hadewar bukatarsu na iya bambanta da bukatar kowannensu. Da'irar na iya ba da fifiko ga axis, rage gudu na ɗan lokaci, ko raba kayayyaki. Tambayi mai kaya ya bayyana dabarar da aka zaɓa kuma ya nuna ta yayin ƙayyadadden jeri. Kar a ɗauka kowane motsi da aka ambata ya kai matsakaicin iyakarsa na mutum ɗaya lokaci guda.

Ƙarfin ƙwanƙwasa yana buƙatar bita daban-daban na ƙirar ƙira da matsewa. Karatun matsi na famfo ba ma'aunin ƙarfi kai tsaye ba ne na ƙarfin da za a iya amfani da shi a kayan aiki, ko shaida na daidaiton farantin. Kwatanta kauri mai ƙyalƙyali, bugun buɗaɗɗen buɗaɗɗen buɗaɗɗen buɗaɗɗen, tsarin hawa da buƙatun tsinkewa tare da ƙaƙƙarfan daidaitawar matsawa.

Ci gaba da hura iska daga wannan lissafin. Ƙimar 0.8 MPa na shafin KGB100B ana yiwa lakabin bugun busa. Ba ma'aunin matsi na tsarin hydraulic ba ne. Kinggle'sjagorar buƙatun amfaniyana raba wutar lantarki, matsewar iska da ruwan sanyaya don a iya bitar waɗannan tsarin akan nasu sharuɗɗan.

Bi zagayowar maimakon yin hukunci ɗaya motsi mai ban sha'awa

Wani ɗan gajeren nuni zai iya sa na'ura ta yi kama da amsa yayin ɓoye inda lokacin samarwa ya ɓace. Yi rikodin ainihin jerin daga shirye-shiryen parison zuwa sashi na gaba da aka karɓa. Haɗa izini waɗanda ke ba da damar kowane motsi ya fara. Axis na hydraulic da ke jiran robot ko yanayin sanyaya na iya zama da sauri isa; hanzarta shi ba zai rage cikakken zagayowar ba.

Lokacin tafiye-tafiye cikin sauri, duba ko motsin ya isa wurin da aka tsara a hankali kuma yana raguwa kafin tuntuɓar. Yayin kulle ƙura, bincika haɓakar matsa lamba da ainihin yanayin matsawa. Yayin riƙewa ko sanyaya, bincika ko wane nau'in hydraulic ne ke aiki da yadda wadatar ke amsawa. A buɗewa da fitarwa, duba don tsangwama, jinkirin izini ko maimaita gyara.

Yi rikodin lokutan motsi da sakamako masu inganci tare. Gajeren lokaci-kusa da ƙima yana da ƙarancin siye idan ya haifar da tsinkewa mara ƙarfi ko tilasta gyarawa daga baya. Hakazalika, naúrar wutar lantarki ba ta isa ba idan motsi ya ragu yayin da mai ya kai yanayin aiki na yau da kullun. Dole ne fitina ta haɗa motsi zuwa ɓangaren da ke biye da shi.

Ci gaba da sarrafa parison akan hanyar gano cutar kansa

Na'ura mai gyare-gyaren hydraulic servo na iya samun tsarin sarrafa kaurin bango daban. Shafin KGB100B na Kinggle ya lissafa MOOG 100 mai kula da kauri. Wannan ba ya sa ikon sarrafa famfo da shirye-shiryen mutuwa-gizo su iya musanyawa. Suna magance sassa daban-daban na tsari, kuma gwajin ya kamata ya adana saitin saituna biyu.

Idan rarraba bango yana motsawa daga zagayowar zuwa zagayowar, kwatanta umarnin parison da samun ra'ayi tare da kwanciyar hankali extrusion, daidaiton harbi da lokaci. Idan gefe ɗaya ya kasance sirara, bincika tsakiya da daidaitawa kafin ƙara cikakken bayanin martaba. Kinggle'sparison shirye-shiryen jagoraya bayyana dalilin da yasa gyare-gyaren software ba zai iya dogara ga gyara kuskuren inji ko tsari ba.

Mahimmancin siyayya a aikace shine jerin maimaitawa wanda ke samar da sassa masu karɓa. Matsakaicin saurin axis yana ƙarƙashin burin. Bukatar rikodin aukuwa waɗanda ke bayyana wane mataki ya canza lokacin fitarwa ko inganci ya canza, maimakon karɓar jimlar lamba guda ɗaya ba tare da lalacewa ba.

Kwatanta na'ura mai aiki da karfin ruwa, servo-hydraulic da lantarki ta aikace-aikacen

Takaddun tuƙi suna da amfani kawai bayan tsarin gine-ginen motsi ya bayyana. "Hydraulic" yana bayyana yadda iko ya kai ga mai kunnawa. "Servo-hydraulic" yana ƙara bayanin kulawa, sau da yawa a cikin kunshin famfo-motar. "Dukkan-lantarki" yakamata ya gano abin kunna wutar lantarki don motsin injin da aka bayyana. Na'ura kuma na iya haɗa nau'ikan tuƙi daban-daban, don haka jadawalin axis yana da ƙarin bayani fiye da lakabi ɗaya.

Takardun masana'anta sun nuna dalilin da yasa wannan bambancin ke da mahimmanci. Bosch Rexroth'skwatankwacin abin hawa mai saurin canzawaya bayyana aikin buƙatun mota na tushen buƙata. Sabanin haka,Bayanin injin lantarki na Bekuma sarari yana gano matse wutar lantarki, ɗagawa da fitarwa. Na karshen misali ne na ma'anar, ba shawarwarin maye gurbin samfuran ruwa na Kinggle ko shaidar hadaya ta lantarki ta Kinggle ba.

Kada a ɗauka kunshin na'ura mai aiki da karfin ruwa na al'ada yana gudana da cikakken lodi ta kowane ɗan hutu. Ana buƙatar bincika famfonsa da shirye-shiryen sauke kaya. Hakazalika, kar a ɗauka kunshin servo yana kawar da sanyaya, kula da mai ko kowane asarar hydraulic. Bosch Rexroth ya bayyana raguwar shigarwar zafi da buƙatun sanyaya don tsarin saurin sa, amma wannan ba da'awar cewa cikakkiyar kwayar halitta ba ta buƙatar sanyaya.

Don siye, zaɓi injin da ya dace da ƙira da ƙarfin da ake buƙata, yana kammala jerin, kuma ana iya kiyaye shi a gida. Sannan kwatanta sakamakon da aka auna akan tushen samfur iri ɗaya. Idan dokokin tsabta sun ƙuntata mai na ruwa kusa da samfurin, ayyana ƙayyadaddun yanki da shirye-shiryen da aka yarda a bayyane. Idan samun sabis yana da wahala, duba hanyoyin maye gurbin kayan aiki kafin zabar kunshin.

Gine-ginen tuƙi yana samun wurinsa ta hanyar dacewa da samfur da sakamakon da aka rubuta. Zaɓin sabuwar lakabin kafin ayyana ɓangaren yana ƙirƙirar kwatancen tsada ba tare da ingantaccen tushen yanke shawara ba.

Yi gwajin karɓa ya amsa tambayar siye

Gwajin karɓar servo-hydraulic yakamata ya tabbatar da ko kunshin da aka ba da oda ya kammala jerin abubuwan samarwa da ake buƙata ƙarƙashin ƙayyadaddun yanayi. Yarda da zanen samfurin, gyaran gyare-gyare, ƙimar guduro da gwaje-gwajen da aka karɓa kafin aiki. Gano ainihin ginin injin da sake fasalin software. Canza labarin gwaji a tsakiyar hanya na iya sa ga alama mafi kyawun kuzari ko sakamakon zagayowar ba zai yiwu a kwatanta shi ba.

Yi amfani da bayanan daban don halayen tuƙi na hydraulic da jimlar ƙarfin injin. Ƙarƙashin mitar mai yin famfo zai iya taimakawa wajen bayyana inda kunshin hydraulic ke amfani da wutar lantarki. Mitar na'ura mai shigowa zata iya kama extrusion, dumama da kuma shigar mataimaka. Ba lallai ba ne ya ɗauki compressor ko chiller. Yi rikodin iyakar gefen sakamakon maimakon kwatanta kowane karatu a matsayin "cin na'ura."

EURROMAP 46.2, Shafin 1.0, Yana ƙayyadaddun ma'aunin makamashi da ke da alaƙa da samfur don injin gyare-gyaren extrusion tare da ƙirar da aka ba da kuma ƙayyadaddun samfurin abokin ciniki. Yana kira ga tsayayyiyar aiki ta atomatik, yanayin ganga da zafin mai kafin aunawa. Yanayin aunawarsa sun haɗa da aƙalla mintuna 10 da aƙalla hawan keke 15. Waɗannan buƙatun ma'aunin makamashi ne, ba cikakken abin dogaro ba ko gwajin karba-karba.

Yi amfani da ƙayyadaddun sharuɗɗan shawarwarin lokacin da wannan hanyar ta zama wani ɓangare na yarjejeniyar siyan. Ƙara keɓantaccen tsarin gudu da samfurin da ya dace da samfurin da haɗarin samarwa. Bukatun juriya mai tsayi yana buƙatar tsawon lokacin da aka yarda da shi, tsayawa manufofin, dubawa da sarrafa karkacewa; bai kamata a nuna shi ta hanyar gwajin makamashi kadai ba.

1. Daskare tsarin gwajin, asalin samfur, kayan aiki da iyakokin inganci.
2. Tsaya na'ura bisa ga hanyar da aka yarda da kuma umarnin aiki.
3. Yi rikodin tsarin samarwa na yau da kullun, gami da haɗuwa da motsi da tsayawa.
4. Auna wutar lantarki da fitarwar da aka karɓa akan tagar da aka ƙayyade.
5. Bincika samfurori akan ma'aunin da aka yarda, wuraren bango da gwaje-gwajen aiki.
6. Maimaita izinin dakatarwa-da-sake kunna yanayi da rikodin halayen dawowa.
7. Rufe sabani tare da sakamako masu goyan baya kuma ajiye saitunan da aka yarda.

Makamashi kowane bangare da aka yarda ana auna kWh zuwa kashi da aka karba daga wannan taga. Idan gwajin ya kasance don iyakar injin kawai, suna ma'auni daidai da haka. Wannan ma'aunin siyan bai kamata ya ruɗe da yawan adadin samfuran EUROMAP ba, kuma kada ya ɓoye ƙin yarda da ƙirga kowane abu da aka ƙera azaman fitarwar da aka karɓa.

Kinggle'sjagorar gwajin yarda da masana'antayana nuna dalilin da yasa sakamakon "wuce" mara ƙarfi shaida ce. Aiwatar da wannan dabarar zuwa fakitin tuƙi: bayyana abin da aka lura, ƙarƙashin wane yanayi, akan wane iyaka, da abin da ya faru lokacin da jerin ya canza.

Tsarin sabis yana raba kuskuren na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa

Zaɓi fakitin da zai ba da damar kiyayewa gano matsala kafin daidaita saituna. Ƙararrawar servo, canjin matsa lamba da bangon kwalabe na bakin ciki sune abubuwan lura daban-daban. Za a iya haɗa su, amma ɗaukar su a matsayin "matsalar ruwa" ɗaya na iya haifar da canje-canje marasa mahimmanci. Fara da taron da aka yi rikodi kuma kwatanta shi tare da tushen samarwa da aka amince da shi na ƙarshe.

Wadannan cak sun tsara binciken; ba sa maye gurbin tsarin gano kuskuren mai kaya. Binciken jiki, ma'aunin lantarki da daidaitawar ruwa suna buƙatar ma'aikata masu izini. Umarnin na'ura yakamata ya bayyana yadda ake ware wutar lantarki, na'ura mai aiki da ruwa da makamashin huhu da ma'amala da kayan da aka riƙe. Tsayawa mota kadai baya tabbatar da cewa da'irar mai amfani da ruwa ba ta da hadari don buɗewa.

Jagorar haɗari-makamashi na OSHAyana gano makamashin hydraulic da makamashin huhu tare da haɗari na lantarki da na inji. Yi amfani da ƙayyadaddun buƙatun gida da ƙayyadaddun tsarin keɓewa na inji. Kar a taɓa ketare kulle-kulle ko sassauta haɗin kai don bincika matsalar matsa lamba.

Bincika kunshin sabis kafin kaya

Bukatar da'irar mahaɗar ruwa mai ƙididdigewa, zanen lantarki, lambobi ɓangaren ɓangaren, ingantaccen mai da ƙayyadaddun ƙayyadaddun tacewa, umarnin kulawa da bayanan saitunan saituna. Ya kamata mai siye ya san yadda ake maye gurbin tuƙi ko mai sarrafawa ba tare da rasa ingantaccen tsari ba. Yarda wanda zai iya samun damar sigogi masu kariya da yadda za a yi rikodin saitin da aka canza da kuma juyawa.

Bincika damar shiga majalisar da shirye-shiryen sanyaya akan yanayin shuka. Bincika ko kulawa zai iya isa wuraren sabis ba tare da cire kayan aikin da ba su da alaƙa ko shiga wuri mai haɗari. Samuwar kayayyakin gyara ya cancanci tattaunawa ta musamman game da masu ganowa da shirye-shiryen samar da kayayyaki, ba alƙawarin cewa samfuran abubuwan da aka sani suna kawar da lokacin raguwa ba.

Miƙa mai fa'ida ya haɗa da ginshiƙi da aka karɓa, lissafin ƙararrawa da shaidar da ake buƙata don ganewar asali mai nisa. Wannan yana ba masana'anta damar ba da rahoton yanayin da za a iya ganewa maimakon aika bidiyo na tsayawar da ba a bayyana ba.

Saka tsarin tuƙi a cikin ƙayyadaddun siyan

Ya kamata faɗar magana ta haɗa fakitin tuƙi zuwa samfurin da aka amince da shi da maƙasudin samarwa. Fara da zanen ɓangaren, nauyin da aka gama, buƙatun bango, ƙimar guduro, tsarin kayan aiki da canje-canjen da aka tsara. Sannan ayyana motsi da yanayin aiki dole injin ya cika. Wannan yana ba mai kaya aikin warwarewa maimakon buƙatar takamaiman girman mota.

Don ƙaramin kwalba, daKGB2Lyana ba da wurin farawa ƙaramin ƙarfi da aka buga. Domin ya fi girma masana'antu kayayyakin, daKGB90AkumaKGB100Bsamar da accumulator- inji nassoshi. Zaɓi tsakanin su ta cikakken kayan aikin da ake buƙata, ba ƙarar ganga na ƙira kaɗai ba.

Jadawalin tuƙi ya kamata ya bayyana tsarin samar da na'ura mai aiki da karfin ruwa, famfo da asalin motar, masu canjin sarrafawa, amsa da ake buƙata da ambulaf ɗin aiki da aka halatta. Haɗa jerin da aka yarda kuma gano ayyukan da za su iya haɗuwa. Haɗe da sanyaya mai da yanayin shuka saboda dole ne kayan aikin suyi aiki a masana'antar karɓa, ba kawai a yankin gwaji na mai kaya ba.

• Ƙayyade fitarwar samfur mai karɓuwa dabam daga aikin bushe-bushe.
• Ƙayyade iyakar makamashi da hanyar aunawa da aka yarda.
• Faɗa yadda za a yi rikodin abubuwan da suka faru a sake zagayowar, karkatacciya da ainihin samfurin.
• Gano zane-zane, madadin software da fayilolin kulawa da aka kawo lokacin mikawa.
• Yarda da abubuwan da aka halatta sake farawa yanayin da shaidar da ake buƙata don karɓe su.

Ci gaba da aiki da sharuɗɗan kasuwanci a sarari. Idan raguwar makamashi yanayin siye ne, ayyana tushen kwatanta da labarin gwaji. Idan ingantaccen fitarwa yana da mahimmanci, bayyana sharuɗɗan ɓangaren da aka karɓa da yanayin gwaji. Alƙawarin gaba ɗaya na amsawa da sauri ba zai iya warware takaddama game da jinkirin samar da layin ba.

Shawarwari mafi ƙarfi za ta bayyana dalilin da yasa zaɓaɓɓen kunshin matsa lamba ya dace da tsari da tsari, yadda gwajin zai tabbatar da wannan zaɓi, da kuma yadda masana'antar mai karɓar za ta iya adana sakamakon. Sayi wannan dacewa aikin injiniya. Alamar servo shine farkon kima.

Tambayoyin da ake yawan yi